1965年毕业于北京外国语学院英语系，留校任教。1979—1980年在北外攻读英语语言文学硕士研究生，师从许国璋，1980年获硕士学位。1984—1986年在英国兰卡斯特大学进修，师从Mick Short 和Geoffry Leech， 1986年获该校副博士学位。现任北京外国语大学中国外语教育研究中心顾问。兼任国家高等教育自学考试英语专业委员会秘书长。曾任北外外国语言研究所所长，中国外语教育研究中心主任，《外语教学与研究》副主编，中国英语教学研究会秘书长。 刘润清教授发表了70余篇有关语言学和应用语言学论文，主持了“中国高校英语教学情况调查”和“中国英语本科学生素质调查”；“全国专业技术人员职称英语等级考试大纲”和“同等学历人员申请硕士学位英语水平全国统一考试大纲”的制定，多次获得教育部和北京市颁发的优秀科研成果奖。

清华大学外文系教授、博士生导师，语言、心理与认知学科群负责人、语言与心理研究中心主任。