1965年毕业于北京外国语学院英语系，留校任教。1979—1980年在北外攻读英语语言文学硕士研究生，师从许国璋，1980年获硕士学位。1984—1986年在英国兰卡斯特大学进修，师从Mick Short 和Geoffry Leech， 1986年获该校副博士学位。现任北京外国语大学中国外语教育研究中心顾问。兼任国家高等教育自学考试英语专业委员会秘书长。曾任北外外国语言研究所所长，中国外语教育研究中心主任，《外语教学与研究》副主编，中国英语教学研究会秘书长。 刘润清教授发表了70余篇有关语言学和应用语言学论文，主持了“中国高校英语教学情况调查”和“中国英语本科学生素质调查”；“全国专业技术人员职称英语等级考试大纲”和“同等学历人员申请硕士学位英语水平全国统一考试大纲”的制定，多次获得教育部和北京市颁发的优秀科研成果奖。

西南大学外国语学院党委书记，二级教授，博士生导师，西南大学学术委员会副主任。国家社会科学基金学科规划评审组专家，国家出版基金评审专家。国务院政府特殊津贴获得者，教育部"新世纪优秀人才支持计划项目"获得者。教育部外国语言文学类教学指导委员会英语分委员会委员，第三届全国翻译专业学位研究生教育指导委员会委员。中国英汉语比较研究会常务理事，中国英汉语比较研究会认知语言学专业委员会副会长、中国逻辑学会语用学专业委员会副会长，重庆市外文学会会长等。国家哲学社会科学重大项目"认知语言学理论建设与汉语的认知研究"首席专家；国际学术期刊Cognitive Linguistic Studies及Asian-Pacific Journal of Second and Foreign Language Education主编；发表学术论文160多篇，出版专著或教材20余部，主持国家级等各级教学科研基金项目20余项。研究兴趣为认知语言学、语用学及外语教育等。